Не хотел открывать новую тему, думал, может, в Идиот-клубе лучше задам или в фотограмметрии, но, может, так быстрее ответ получу.
Наверное, понятно, что вопрос связан с рысканьем по Tranquility Base.

Никогда не знаешь, где ждать подвоха.
В общем, решил я найти местную вертикаль. Из фотографий ее не найти, а приблизительное определение по штоку SWC уже не удовлетворяет, хочу более точное значение, а потом пересчитаю все координаты.
Чтоб найти местную вертикаль, решил воспользоваться показаниями Abort Guidance System. Данные есть в Mission Report,
http://history.nasa.gov/alsj/a11/A11_MissionReport.pdf (более 5 Мб, осторожно), на стр. 140 файла (стр. 9-12 документа). Там приводится то, что в документе называется углами Эйлера, а по сути является углами Tait-Bryan-а, или как это по-русски? В общем, рысканье, тангаж, крен лунного модуля на поверхности. Шик-блеск. Думал, из всей той векторной, извиняюсь, фигни, что я решил предпринять для разворота всех координат, интерпретация этого жалкого набора трех углов будет самым плевым делом.

Но оказалось, я не знаю одной простой вещи.
В общем, берем координатную систему, связанную с Луной. Ось Х пусть будет восток-запад, ось Y - север-юг, ось Z - понятное дело, местная вертикаль, такие у меня обозначения. И нужно-то мне всего-ничего: единичный вектор, совпадающий с вертикальной осью ЛМ. Вот его-то, родимого, я из этих самых углов "yaw, pitch, roll" и собираюсь получить. Теперь сам вопрос: в каком, собссно, порядке полагается проводить вращения? От порядка ведь зависит результат. Википедия говорит,…
Дальше »»»