Роботы-мухи: грозное оружие для Пентагона
На протяжении трех с половиной лет Рон Фиэринг (Ron Fearing), профессор университета штата Калифорния в Беркли, разрабатывает в своей лаборатории миниатюрную механическую муху, в создании которой заинтересованы как военные ведомства США, финансирующие проект, так и медицина.
Муху-робота, созданием которой занят профессор, можно с полным правом назвать "дюймовочкой" - размах ее крыльев составляет 25 мм. В долгосрочной перспективе железная муха будет способна копировать поведение обычной комнатной мухи (Musca domestica), жужжа и маневрируя в воздухе. Пока же ученым удалось создать полетный модуль с ограниченными летательными возможностями.
Достичь конечного результата не так просто, как может показаться на первый взгляд - лишь несколько лет назад ученым удалось с точностью определить последовательность движений крыльев, позволяющих мухе летать. По словам г-на Фиэринга, тут действуют три основных механизма: затяжное торможение, улавливание спутной струи и вращательный механизм подъема.
Человеку нелегко с точностью воспроизвести совершенное творение природы. По словам создателей мухи-робота, для того, чтобы крыло было способно одинаково хорошо и покачиваться, и поворачиваться, им пришлось построить специальный миниатюрный механизм весом около 20 миллиграмм. Механизм позволяет крылу поворачиваться на 45 градусов и делать взмахи на 60 градусов, совершать 150 движений в секунду и не ломаться даже после миллиона взмахов.
Тело мухи-робота строится из тонкой нержавеющей стали, и процесс его создания напоминает японскую технику оригами. Разработчики берут плоскую стальную пластину и делают на ней лазером надрезы нужной формы и размера. Затем пластина сворачивается и превращается в полую структуру, состоящую из множества тончайших пластинок из нержавеющей стали.
Что касается автономного источника питания, который позволил бы мухе-роботу самостоятельно пер…
Дальше »»»